華人運(yùn)通國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)L4全自主代客泊車成功落地投入試生產(chǎn) 以用戶安全為前提

日前，華人運(yùn)通宣布L4全自主代客泊車系統(tǒng)(AVP)在上海完成開發(fā)，并在高合HiPhi X量產(chǎn)車上完成測試投入試生產(chǎn)。董事長丁磊表示，華人運(yùn)通始終從用戶出行的維度出發(fā)，站在自動(dòng)駕駛的前沿，以用戶安全為前提，全面提升交通出行整體效率，真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)在更廣范圍的量產(chǎn)應(yīng)用。

全自主代客泊車系統(tǒng)AVP(Automated Valet Parking)是基于車路協(xié)同開發(fā)的L4高階自動(dòng)駕駛。在停車區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置、周圍障礙物的識(shí)別和跟蹤，并通過5G 車路協(xié)同把調(diào)度信息、車輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車輛，由車輛自動(dòng)駕駛停入車位。車主在停車區(qū)下車，車輛自主駛?cè)胪＼噲霾⒉慈胲囄弧＼囕v也可以通過APP啟動(dòng)，自動(dòng)從停車位駛出，并行駛到用戶指定的位置。

AVP能克服停車場內(nèi)無GPS定位信號(hào)、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車智能難以解決的困難，使高合HiPhi X擁有目前最可靠的全自主泊車功能。

除了實(shí)現(xiàn)了AVP，高合HiPhi X全車搭載HiPhi Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還配備根據(jù)航空器安全設(shè)計(jì)原理一樣的雙冗余系統(tǒng);車輛可在0-130km/h的全速域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，做到“腳可離，手可放，眼可移”;通過遍布全車的24個(gè)傳感器(包括智能前視、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、駕駛員狀態(tài)檢測DMS攝像頭等)和高精度地圖的共同作用來實(shí)現(xiàn)單車L3級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)，也是目前國內(nèi)第一個(gè)達(dá)到L3級(jí)別的量產(chǎn)車型。

2019年，華人運(yùn)通在江蘇鹽城開通了車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化道路，在張江人工智能島開通了5G車路城一體化“智城”示范項(xiàng)目。全自主代客泊車的實(shí)現(xiàn)是華人運(yùn)通基于智能汽車、智捷交通、智慧城市“三智”戰(zhàn)略在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提出的路端感知，云端調(diào)度，車端控制的又一次成功落地與應(yīng)用，未來也將可擴(kuò)展應(yīng)用于智慧停車場、智慧化公路等智慧出行領(lǐng)域當(dāng)中。